小機械人小手試作(1)小機械人手指活動處理之聯想

從melissa 到 avkeith 的熱血TK02

小手好象成為小型機器人/機械人下的不可或缺的部份

但在這擬人化的步調，好像維持在手掌伸縮開合兩個動作

在不大幅影響手部體積底下，可以如果實現5根指頭獨立活動呢?

在昨天晚上更新了小弟半年沒有打理的Blog 同時，響起了這一個問題。

更嚴重的是..好像一個老火車頭，開了不能關的說....(零辰4點才找到周公...囧rz...)

最後可想到了一點兒眉目。與各位分享一下：

現在 melissa 及TK02 均用上引帶由手背上的伺服馬達移動來做出收放兩組動作。

這事很簡單地做出手握動作，力度夠，而製作步驟簡單。

https://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2985&extra=page%3D2

但如果我需要5隻手指做出不同伸展度又如何?

最後我想出的解決方式是以2個伺服馬達來完成這動作。

接下來先做好小手的核心部份~手掌. (待續)