從melissa 到 avkeith 的熱血TK02

小手好象成為小型機器人/機械人下的不可或缺的部份

但在這擬人化的步調，好像維持在手掌伸縮開合兩個動作

在不大幅影響手部體積底下，可以如果實現5根指頭獨立活動呢?

在昨天晚上更新了小弟半年沒有打理的Blog 同時，響起了這一個問題。

更嚴重的是..好像一個老火車頭，開了不能關的說....(零辰4點才找到周公...囧rz...)

最後可想到了一點兒眉目。與各位分享一下：

現在 melissa 及TK02 均用上引帶由手背上的伺服馬達移動來做出收放兩組動作。

這事很簡單地做出手握動作，力度夠，而製作步驟簡單。

https://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2985&extra=page%3D2

但如果我需要5隻手指做出不同伸展度又如何?

最後我想出的解決方式是以2個伺服馬達來完成這動作。

接下來先做好小手的核心部份~手掌. (待續)

好不容易地完成雙腿的製作，下一步就要製作下盤的位置了

改動了數次成條腿的設計
而且到模型店買了飛機木@$30/3尺x6支
終於製作好左腳最終形態

買好了工具和材料以後，現在開始動手做

1) 裁好雪條棒

2) 組合在一起用膠水固定

3) 將Servo 安裝及固定便完成

當有了機械人的心臟，第二步就要想一想機械人的關節~ Servo [舵机/伺服馬達]了

現在看見的機械人套裝，動不動就70~90cm 那麼高，並不是我杯茶嘛，而我在爬網時，就看到一個用雪條棒作支架的小Robot

很可愛呢，有興趣可以到 : R-Wu's Robots Home

因為此關係，我決定先做一個迷你版的Robot，所以正常的Servo 當然用不上喇。曾經到過R-Wu 所講的鋪處，沒貨，還說我們整機械人的時常買斷他的貨~_~

可能我比較心急吧，當晚我便在買控件的網鋪上看到有小Servo 賣~29圓人民幣，比那鋪子40圓便宜不少，於是我下單10個來試作下半身。

2天時間就到貨，相當快捷呢!

十多個Servo 排在一起，很有看頭

與正常的servo ，體積差不多小一半

既然已經想好了作一個雪條棒機械人，那就要開始尋找有關材料，第一樣是心臟~電子控制器

因為我是一個VB 類的程序員出身，所以當然最好是可以一切在windows 內攪定吧。在網遊中尋找到台灣出品的一個產品 ~  Roboard 

它有很強的規格，我即時為之心動呢! 但久經查考...價格門檻大高了，在外國需要USD280 + USD60 運費，而在台灣我找朋友幫忙，也需要NT$10500 ，還未連運費呢!此時我在想，對一個初心者來說，合適嘛?最後我放棄了，起碼時暫時放棄。

跟著我找找淘寶，果然淘出寶來

此版子的特色是可控制32路Servo，而且可透過藍芽作傳送，兩模組買才人民幣489圓，另加HK$48運費，不貴吧，所以先買下來研究一下。

有興趣的可在淘寶網找"32路伺服电机控制器套装"看看其他資料。

其實，我想作那一種類型的機械人?

- 有人工智能的那一種?(可以幫我煮飯洗衫~我不就變成則卷千平? 呵~呵~呵)

- 好像Gundam 一樣拿起控制器來決一生死? (我要為新類型人而戰!!)

- 現實一點，為她編編程式、跳跳花式好吧?(那我在市面亦可買到吧 =_=")

在迷茫、胡言亂語地爬網之際，我找到了一個用雪條棒子作的機械人!!!

Gabrio-M

看得多神呢~所以我決定依此作起點，小投資、大滿足吧!

其實，從小至今我也想著親手作一個機械人出來，所以小時候我時常拆散我老爸的收音機，老爸買給我地玩具，不出3個月就已經解體歸天。對柔王丸、大鐵人十七號那些機械人角色，有一段時期真的很沈醉。

人大了，投身電腦/資訊科技行業，也時常拆拆裝裝。到了某一天，打開了某周刊介紹有關Robo One 的兩專機械人來港，看過內容後，我心裡團火，要爆了!(笑)

那時候開始，我不斷地找有關在港作機械人的資訊，開始了解到，作機械人有很多學問，同時，有很多以前對我來說很難征服的問題，如電路板、8051 系CPU控制等等，在此時，都已經簡化方便很多，作為一個只懂作程式的人來說，真是天大喜訊。

所以由此開始，我要學會作一個機械人。