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2009-12-28 14:35

小機械人小手試作(1)小機械人手指活動處理之聯想

 

melissaavkeith 的熱血TK02

小手好象成為小型機器人/機械人下的不可或缺的部份

但在這擬人化的步調,好像維持在手掌伸縮開合兩個動作

 

在不大幅影響手部體積底下,可以如果實現5根指頭獨立活動呢?

在昨天晚上更新了小弟半年沒有打理的Blog 同時,響起了這一個問題。

更嚴重的是..好像一個老火車頭,開了不能關的說....(零辰4點才找到周公...囧rz...)

最後可想到了一點兒眉目。與各位分享一下:

 

現在 melissa 及TK02 均用上引帶由手背上的伺服馬達移動來做出收放兩組動作。

這事很簡單地做出手握動作,力度夠,而製作步驟簡單。

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2985&extra=page%3D2

 

但如果我需要5隻手指做出不同伸展度又如何?

 

最後我想出的解決方式是以2個伺服馬達來完成這動作。

 

接下來先做好小手的核心部份~手掌. (待續)

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2009-07-15 02:19

機械人由我來做(6) 雙腿完成

好不容易地完成雙腿的製作,下一步就要製作下盤的位置了

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2009-07-12 02:59

機械人由我來做(5) 左腿

改動了數次成條腿的設計
而且到模型店買了飛機木@$30/3尺x6支
終於製作好左腳最終形態

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2009-07-06 02:24

機械人由我來做(4) 腳掌

買好了工具和材料以後,現在開始動手做

1) 裁好雪條棒

 

 

2) 組合在一起用膠水固定

3) 將Servo 安裝及固定便完成

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2009-07-02 17:05

機械人由我來做(3) 機械人關節

當有了機械人的心臟,第二步就要想一想機械人的關節~ Servo [舵机/伺服馬達]了

現在看見的機械人套裝,動不動就70~90cm 那麼高,並不是我杯茶嘛,而我在爬網時,就看到一個用雪條棒作支架的小Robot

很可愛呢,有興趣可以到 : R-Wu's Robots Home

因為此關係,我決定先做一個迷你版的Robot,所以正常的Servo 當然用不上喇。曾經到過R-Wu 所講的鋪處,沒貨,還說我們整機械人的時常買斷他的貨~_~

可能我比較心急吧,當晚我便在買控件的網鋪上看到有小Servo 賣~29圓人民幣,比那鋪子40圓便宜不少,於是我下單10個來試作下半身。

2天時間就到貨,相當快捷呢!

十多個Servo 排在一起,很有看頭

與正常的servo ,體積差不多小一半

 

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2009-06-29 22:47

機械人由我來做(3) 機械人的心臟

 

既然已經想好了作一個雪條棒機械人,那就要開始尋找有關材料,第一樣是心臟~電子控制器

因為我是一個VB 類的程序員出身,所以當然最好是可以一切在windows 內攪定吧。在網遊中尋找到台灣出品的一個產品 ~  Roboard 

它有很強的規格,我即時為之心動呢! 但久經查考...價格門檻大高了,在外國需要USD280 + USD60 運費,而在台灣我找朋友幫忙,也需要NT$10500 ,還未連運費呢!此時我在想,對一個初心者來說,合適嘛?最後我放棄了,起碼時暫時放棄。

跟著我找找淘寶,果然淘出寶來

此版子的特色是可控制32路Servo,而且可透過藍芽作傳送,兩模組買才人民幣489圓,另加HK$48運費,不貴吧,所以先買下來研究一下。

有興趣的可在淘寶網找"32路伺服电机控制器套装"看看其他資料。

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2009-06-29 22:14

機械人由我來做(2) 作那一種類型的?

其實,我想作那一種類型的機械人?

- 有人工智能的那一種?(可以幫我煮飯洗衫~我不就變成則卷千平? 呵~呵~呵)

- 好像Gundam 一樣拿起控制器來決一生死? (我要為新類型人而戰!!)

- 現實一點,為她編編程式、跳跳花式好吧?(那我在市面亦可買到吧 =_=")

在迷茫、胡言亂語地爬網之際,我找到了一個用雪條棒子作的機械人!!!

Gabrio-M

看得多神呢~所以我決定依此作起點,小投資、大滿足吧!

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2009-06-29 21:53

機械人由我來做(1) 動機

其實,從小至今我也想著親手作一個機械人出來,所以小時候我時常拆散我老爸的收音機,老爸買給我地玩具,不出3個月就已經解體歸天。對柔王丸、大鐵人十七號那些機械人角色,有一段時期真的很沈醉。

人大了,投身電腦/資訊科技行業,也時常拆拆裝裝。到了某一天,打開了某周刊介紹有關Robo One 的兩專機械人來港,看過內容後,我心裡團火,要爆了!(笑)

那時候開始,我不斷地找有關在港作機械人的資訊,開始了解到,作機械人有很多學問,同時,有很多以前對我來說很難征服的問題,如電路板、8051 系CPU控制等等,在此時,都已經簡化方便很多,作為一個只懂作程式的人來說,真是天大喜訊。

所以由此開始,我要學會作一個機械人。

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2009-06-27 03:35

機械人的小手

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2009-06-27 03:29

超完整的機械少女

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